ROBOTICA

                                         

                                                                     LA ROBOTICA

Que es la robotica ?

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• La robótica es una rama interdisciplinaria de la ingeniería, que se desprende de las ingenierías mecánica, electrónica, eléctrica, teoría del control y de las ciencias de la computación. Estudia el análisis, diseño, manufactura y aplicación de máquinas automáticas con cierto grado de inteligencia, capaces de realizar tareas que pueden reemplazar las actividades de un ser humano

Antecedentes de la Robotica

• Tiene sus inicios en el termino griego de tolos, un  gigante de bronce que protegía la isla de creta y mas moderadamente con el mito de frankesntein
• El hombre de palo.
• El pato de vascanovon
• Los jugadores de ajedrez 

Elementos de la Robotica

• Mecanica

Un robot está formado por eslabones que van unidos entre sí por actuadores. De esta forma se puede dar el movimiento entre dos eslabones consecutivos. Comúnmente, los robots industriales se parecen a un brazo humano, motivo por el cual se usan palabras como brazo, codo, y muñeca.

• Transmisores 

Son los que transmiten el movimiento del actuador hasta la articulación.

• Actuadores

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en función a ella genera la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una válvula

• Sensores

Es el encargado de darle información al robot de su propio estado (sensores internos) y el de su entorno (sensores externos)

• Control

Es el encargado de regular el comportamiento del robot para obtener los resultados deseados

• Efectores finales

Son los que interactúan directamente con el entorno, generalmente son diseñados específicamente para cada tipo de trabajo

• Partes de un Robot

• Historia de la Robotica

Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imiten las partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era inspiración de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicas, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.

Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots.

• Expectativas de un Robot

•  Inteligencia Artificial